對(duì)電力系統(tǒng)而言，輸電線路是電力的大動(dòng)脈，它的安全穩(wěn)定運(yùn)行直接影響到電力系統(tǒng)的可靠性，必須投入大量的人力物力去開展線路的巡視檢查工作。輸電線路傳統(tǒng)的巡線方法采用人工目測(cè)、無(wú)人機(jī)巡檢及直升機(jī)巡航等方式。這類巡檢方式往往都需要巡檢人員現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)，輸電線路分布面廣、地理?xiàng)l件復(fù)雜，電力工人往往需要跋山涉水、翻山越嶺費(fèi)時(shí)費(fèi)力而事倍功半，巡檢的效果受制于作業(yè)人員的經(jīng)驗(yàn)和個(gè)人素質(zhì)等多種不穩(wěn)定因素。

輸電線智能巡檢機(jī)器人行走在高壓架空輸電線路地線上，代替人工開展交流110kv±1000kv，直流±800，1000kv架空輸電線路全線路智能化巡檢工作，將工作人員從危險(xiǎn)惡劣的環(huán)境中解放出來(lái)，提高巡檢效率。適用于220kv、500kv、800kv等工程電壓等級(jí)線路、可以切換自動(dòng)巡檢和人工遙控巡檢可切換。

輸電線智能巡檢機(jī)器人和地面基站通過(guò)無(wú)線通訊方式進(jìn)行數(shù)據(jù)和圖像傳輸，地面基站對(duì)機(jī)器人具有遠(yuǎn)程控制與狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能，機(jī)器人上攜帶設(shè)備拍攝的輸電設(shè)施圖像信息通過(guò)無(wú)線傳輸系統(tǒng)傳送至地面基站，進(jìn)行顯示、存儲(chǔ)。

小結(jié)：輸電線智能巡檢機(jī)器人可對(duì)輸電線路進(jìn)行定期巡視檢查，隨時(shí)掌握和了解輸電線路的運(yùn)行情況，線路周圍環(huán)境和線路保護(hù)區(qū)的變化情況，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)和消除隱患，預(yù)防事故的發(fā)生，確保供電安全。