在移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)，近年來(lái)，在SLAM技術(shù)的基礎(chǔ)上，攝像機(jī)作為傳感器的視覺(jué)導(dǎo)航應(yīng)用逐漸增多。視覺(jué)導(dǎo)航是一種導(dǎo)航技術(shù)，它通過(guò)攝像機(jī)收集周圍環(huán)境的圖像，過(guò)濾和計(jì)算圖像，確定自己的位置和路徑識(shí)別，并做出導(dǎo)航?jīng)Q策。視覺(jué)SLAM方案主要有三種實(shí)現(xiàn)路徑：基于RGBD的深度攝像機(jī)、基于單目(魚眼)攝像機(jī)和基于雙目(或多目)攝像機(jī)。就實(shí)現(xiàn)難度而言，大致分為：?jiǎn)文恳曈X(jué)>雙目視覺(jué)>RGBD。

與其他的導(dǎo)航方式不同，視覺(jué)導(dǎo)航AGV存在的大優(yōu)勢(shì)即是允許無(wú)固定參照物。然而，在AGV的發(fā)展過(guò)程中，對(duì)車輛以及執(zhí)行部件的定位精度要求也越來(lái)越高。雖然用于自動(dòng)化流水線的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)，可以做到0.1mm的定位精度，但基于無(wú)固定參照的視覺(jué)導(dǎo)航AGV，其定位精度往往不高(純視覺(jué)導(dǎo)航)。此外，視覺(jué)導(dǎo)航對(duì)光的依賴程度高，在暗處或者一些無(wú)紋理區(qū)域需要借助輔助傳感器。

因此，在實(shí)際應(yīng)用中，純視覺(jué)方案仍然存在許多限制，并且沒(méi)有真正真正意義上的純視覺(jué)導(dǎo)航方案。目前，為了獲得更高的定位精度，確保機(jī)器人在各種環(huán)境中的穩(wěn)定運(yùn)行，移動(dòng)機(jī)器人的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)除了需要視覺(jué)導(dǎo)航外，還需要其他導(dǎo)航或定位系統(tǒng)作為輔助。同時(shí)，盡可能使用帶有固定參考的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)，以獲得更好的定位精度和安全性。

雖然視覺(jué)導(dǎo)航的發(fā)展略落后于激光slam導(dǎo)航AGV，已經(jīng)逐漸進(jìn)入成熟期，但由于其特點(diǎn)，視覺(jué)導(dǎo)航被認(rèn)為是未來(lái)行業(yè)應(yīng)用的主要方向之一。