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變電站智能小衛士——變電站巡檢機器人

2021-06-03 11:02

夏天常常持續出現高溫天氣,保供電成為了迎峰度夏期間供電部門的一道“考題”。那么此時,智能巡檢機器人成為了確保電網安全運行的一件“利器”。也許在夏天的某一日,一臺智能巡檢機器人大步走出它的“休息室”,進入烈日炙烤下的變電站設備區。它一路前行,時不時停下來,瞪著兩只機靈的大“眼睛”上下左右全方位察看,仔細檢查變電設備各部位。這臺智能巡檢機器人的一大功能,是對變電設備進行紅外測溫。以往這項工作要兩名運維人員來完成,一人持紅外測溫儀測量溫度,一人負責數據抄錄,不僅耗時費力,而且數據的準確度、完整性也難以保障。而智能巡檢機器人不怕室外高溫,可以沿著設定的路線進行自主巡視測溫,運維人員點一點鼠標就能得到準確的數據。

變電站巡檢機器人

而國辰這款電力巡檢智能機器人適用于室內外變電站、換流站等場所,精確無軌導航,可智能爬坡,適應雨雪天氣,可智能應對復雜環境,大大提高了電企運行管理水平和智能化水平。提高了巡檢工作質量和效率,值班人員無需親臨現場即可完成例行巡檢。

小編給大家總結一下一款來自杭州國辰機器人科技有限公司的變電站智能巡檢機器人的功能:

1. 智能視頻識別:機器人搭載的高清可見光攝像機,結合圖像識別技術對巡檢區域的指針表計、數顯表、翻版液位計、軸承油位、避雷器動作次數、電氣開關和閥門位置等進行數據自動識別、上傳、自動生成報表和趨勢曲線,并判斷報警;

2. 紅外熱成像(變電站機器人巡檢功能):機器人搭載紅外成像儀對轉機軸承溫度、保溫蒸汽管道泄漏、變壓器等設備的接頭溫度進行測量。可進行紅外普測(面)以及設備精確測溫(點),通過機器人的智能分析識別系統,實現數據采集、上傳、報表、趨勢、報警等功能。

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3. 激光測振及拾音:通過設備改型(云臺、主板、電源)、兼容性開發等工作,實現了智能巡檢機器人搭載激光測振儀,具備巡檢區域轉機軸系振動測量和聲音重現功能,實現轉動機械的非接觸式振動測量、內部聲音采集及相關數據分析等功能。

5. 專家系統:采集機器人巡檢系統自身狀態信息、配置巡檢任務,實現數據采集、存儲、傳輸到后臺進行記錄、分析、報表、趨勢、報警;并開放組態功能,通過后續數據庫、建模、二次開發,實現設備異常的自診斷,相關功能的不斷完善。

6. 手機APP:實現對機器人狀態、設備狀態等監控功能。

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電力系統運行的安全性與穩定性將會關系到社會民生的安全,變電站為電力系統的主要環節之一,無人機在電力變電巡檢中的應用具有十分重要的意義,將大大提高電力系統自動化程度,同時減少運行人員勞動強度,提高設備巡檢質量。

這款機器人主體由控制系統、雙視云臺、雷達防撞、電池供電、獨立驅動、導航定位和其他輔助設備組成。機器人通過遠程平臺采用完全自主或遙控方式,可代替變電站運維人員對設備進行巡檢,及時發現電力運行設備的缺陷,為運維人員診斷電力設備運行中的事故隱患和故障提供判定依據。“碰到高溫、大雨、臺風、冰雪等惡劣天氣,智能巡檢機器人就能派上大用場。”極大地提高了巡檢的質量和效率,成為我們保供電的智能“衛士”。

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