如果工業機器人的工作環境不是潔凈車間，則可能存在易燃易爆物質或氣體。例如，大約三分之二的地下煤礦含有爆炸性物質；在化工行業，80%以上的爆炸性物質存在于生產車間區域；噴涂車間也因油漆霧化而存在很大的安全隱患。在使用工業機器人之前，我們需要清楚地了解環境的易燃易爆潛力。本文將從防爆等級的角度介紹工業場景的防爆要求。

1、危險場所危險性劃分

2、爆炸性危險氣體分類

根據可能引爆的最小火花能量，我國和歐洲及世界上大部分國家和地區將爆炸性氣體分為四個危險等級：

3、氣體溫度組別劃分

這是與氣體點燃溫度有關的電氣設備（假定環境溫度為40℃時）的最高表面溫度，點燃能量與點燃溫度無關。

4、防爆機器人選用

目前，II類防爆區域(礦山以外的其他區域)的工業機器人較為常見。它們一般用于含有粉塵或易燃易爆氣體/物體的車間進行噴灑、搬運等作業。

任何噴涂機器人都應具有二級區域防爆認證;在六軸關節機器人中，不少廠家設計了防爆型產品。

根據防爆標準的要求，防爆機器人目前主要有正壓型、防爆型、本質安全型等，具體選型需要根據具體工況、環境溫度進行選擇, 以及工作環境中的易燃材料。

在工業機器人供應商中，國際“四大家族”公司和國內新松、Eft、埃斯頓等公司均提供防爆機器人產品。

但是，處理更嚴苛的防爆應用，比如高危貨物的搬運，這樣的工業機器人還是比較少的，很少在數據中標注。必要時，需要對機器人進行一定的防爆改造。