隨著主網(wǎng)變電設備規(guī)模逐年擴大，運維人員的設備巡視工作量也不斷增加，近幾年發(fā)電企業(yè)事故分析，人為因素是造成事故的主要原因，約70%事故的發(fā)生都直接與操作者的不安全行為有關(guān)，包括巡檢檢修執(zhí)行不規(guī)范不到位、危險區(qū)域控制不嚴格、危險源未能及時識別及警示等。傳統(tǒng)巡檢和智能巡檢結(jié)合已經(jīng)婆迫在眉睫、那么接下來我們說說智能巡檢機器人在電力行業(yè)的應用

一、傳統(tǒng)電廠巡檢的現(xiàn)狀及問題

目前絕大多數(shù)高低壓開關(guān)設備的室內(nèi)配電室巡檢工作主要依靠人工定期巡檢，巡檢時間間隔相對較長，很難達到全方位的系統(tǒng)性巡檢要求。傳統(tǒng)巡檢受人為心理素質(zhì)、責任心、外部工作環(huán)境、工作經(jīng)驗、技能技術(shù)水平的影響較大。對于設備內(nèi)部的隱患較難發(fā)現(xiàn)。隨著電廠電氣開關(guān)設備長期運行，電氣元器件逐漸開始劣化，運行情況越來越復雜，隱患點巡檢排查的全面性和質(zhì)量尤為重要。針對以上存在的問題出發(fā)，通過技術(shù)創(chuàng)新從而衍生出智能巡檢機器人新技術(shù)。

二、 人工巡檢局限性

傳統(tǒng)的人工巡檢方式存在著勞動強度大、工作效率低、巡檢質(zhì)量低、手段單一等問題。巡檢的運行數(shù)據(jù)無法進行系統(tǒng)性統(tǒng)計，不利于分析管理。而且傳統(tǒng)的人工巡檢方式在很大程度上受制于天氣、工作環(huán)境、人員素質(zhì)、技術(shù)技能等多方面因素，容易因巡檢不到位而造成部分設備缺陷劣化或異常發(fā)展，甚至引發(fā)設備障礙和事故，嚴重影響全廠安全供電，迫切需要新技術(shù)來改變現(xiàn)狀。

三、智能化巡檢解決思路

通過智能化巡檢機器人搭載多種高精度傳感器替代人工完成對電力設備的局放監(jiān)測、紅外溫度測量、儀器儀表識別、環(huán)境溫濕度測量等檢測任務， 并通過監(jiān)測平臺對巡檢數(shù)據(jù)進行對比和趨勢分析，提前發(fā)現(xiàn)運行中的事故隱患和故障征兆。

四、主要功能

1. 智能路徑規(guī)劃：自主定位，智能避障，規(guī)劃最優(yōu)路徑，預防錯檢、漏檢等現(xiàn)象

2. 環(huán)境感知：高清視頻全景監(jiān)控，遇火災險情及時報警，安全問題可防可控

3. 24h不間斷巡邏：低電量自主回充，全天候在線，解決人員緊缺難題，實現(xiàn)無人化值守

4.感知警示：對危險、可疑物進行識別警示，實時傳達至后臺