雙極板作為燃料電池的核心部件，在燃料電池中，起到了膜電極結構支撐、分隔氫氣和氧氣、收集電子、傳導熱量、提供氫氣和氧氣通道、排出反應生成的水、提供冷卻液流道等諸多重要作用。

在批量生產(chǎn)時，金屬雙極板的生產(chǎn)成本相對較低，同時，大功率的金屬雙極板電堆比石墨雙極板電堆在體積方面要小得多，因此，近年來金屬雙極板的應用越來越廣。而這帶來的問題就是殘次品的問題，一個小問題可能會直接導致產(chǎn)品的實用性和安全性。

基于此我們國辰機器人也有一套自己在電池雙極板上的瑕疵檢測系統(tǒng)。該設備為多缺陷識別設備，可以實現(xiàn)產(chǎn)品在設備中自動上料，自動傳輸，連續(xù)識別，分流，自動下料等功能。

1、系統(tǒng)整體系統(tǒng)

該雙極板瑕疵檢測分揀設備能夠檢測出雙極 板的瑕疵，并能夠約定的判別規(guī)則將檢測出的雙極 板分為合格品和不良品，同時采用專門定制的吸盤 或夾塊在不傷產(chǎn)品的基礎上完成產(chǎn)品的拾取和搬運， 將合格品和不良品分別放置到規(guī)定的位置。該設備 所配套的專業(yè)視覺檢測軟件能夠將檢測的信息按規(guī) 定的格式和要求分別存儲起來，供使用者追溯產(chǎn)品的信息。

設備通用約定的尺寸規(guī)格和相應特征的雙極 板檢測，只需要更換相應的定位治具，便可檢測相 應的雙極板。該設備具有檢測定位精度高、測量穩(wěn)定性好、較高的檢出率。

2、進料區(qū)

進料區(qū)主要由不停機自動上料裝置和上 料機構組成，均采用伺服模組控制，能夠精確 地完成定位和速度控制。

不停機自動上料裝置：上料時會有空料提 醒和上料確認，安全性和操作性很好。有兩個 料倉，可以自動切換，實現(xiàn)不停機上料。更換 不同的雙極板檢測時只需更換相應的定位托盤 治具即可。

上料機構：采用真空吸附原理，定制的真 空吸附裝置能夠有效地吸附搬運雙極板和牛皮紙。

3、檢測分揀區(qū)

檢測分揀區(qū)主要由清潔模塊、掃碼模塊、拍照模塊1、翻轉模塊、拍照模塊2組成。

清潔模塊：采用高壓干燥空氣對雙極板進行除塵。 掃碼模塊：采用工業(yè)級掃碼槍，能夠識別二維碼信

息并實時導入檢測程序中，供圖片存儲時使用。

拍照模塊：采用定制高清線掃相機和高亮光源能夠 拍出最佳的滿足機器視覺分析的圖像供專業(yè)的圖像處理 軟件進行瑕疵檢測。

翻轉模塊：采用伺服模組控制，能夠精確地完成定 位和速度控制，參數(shù)化配置不同產(chǎn)品信息，夾持部分采 用定做的夾塊，能夠不傷檢測件的前提下完成檢測件的 夾取和翻轉。

4、雙極板出料區(qū)

出料區(qū)主要由牛皮紙中轉臺、分揀模塊，合格品輸 送帶、不良品輸送帶組成。

牛皮紙中轉臺：能夠存儲牛皮紙，用作牛皮紙中轉。 分揀模塊：有分料機器人和專用真空吸附裝置組成。

能夠對下料區(qū)的雙極板按照視覺處理結果將檢測后的雙 極板放到對應的輸送帶上，同時將牛皮紙中轉臺上的牛 皮紙放置到輸送帶的雙極板上。

合格品輸送帶、不良品輸送帶：采用伺服控制，定 做的帶定位槽的傳送帶，能夠存儲一定量的物料，并能

精確地停留在指定的位置，料滿時報警停機